案例展示

36选7基于高精度数字角速率陀螺仪实现角速度和

发布日期:2021-01-17 22:29

  (MEMS)惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS,由微型陀螺仪、微型加速度计、专用)、嵌入式微处理器及相应的软件组成,输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息,并且其体积小、集成度高、使用方便,在军民等领域都得到广泛应用。

  CRS10是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪,它是数字式输出,输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。

  在转角测量方面,传统的方法是使用角度传感器,测量起始时间的角度值,然后相比较得到转过的角度。在此,根据运动学原理,应用CRSl0陀螺仪,设计了一个角速度和转角测量系统,系统配置有数据输出接口液晶显示界面。

  CRSl0是一款高精度的数字角速率陀螺仪,集成度高,较宽的工作温度(-40~80℃),高带宽和宽泛的频率范围,极低的角速率随机漂移,标准5 V电压供电,SPI数据输出和模拟端口输出2种输出方式满足各种应用不同需求。在CRSl0的默认配置是为75 Hz带宽,±375(°)/s角速率测量访问。用户可根据需要,设置其角速率测量范围和带宽。例如可设置±75(°)/s的测量范围,也可设置带宽5、10、25、40、50、60和100 Hz。

  CRSl0采用23 mmxl7 mmxl0 mm封装。无论是垂直或可用水平支架可表面安装在PCB上。其体积小,集成度高,易于安装。可广泛应用于汽车偏航率测定、制导和控制、平台稳定、图像稳定、惯性测量装置、机器人和导航等领域。

  图1(a)和图l(b)分别是CRSl0的实物图和功能框图。由图l(b)可知,在CRSl0中,MEMS陀螺仪先感知外界信号,并将信号输出给数据采集专用集成电路,数据采集电路将处理后的信号输出给微控制器。微控制器将得到的数据结果存入输出寄存器。通过SPI总线,外部SPI主控器件向CRSl0发送控制指令或者读取。CRSl0内部设置有控制寄存器,寄存器都有默认的值,通过对控制寄存器的修改写操作,可以改变角速率测量范围频率和输出带宽等方面的控制效果。

  CRSl0测量的是平行于PCB平面的角速率。CLK_N,SPI_IN,SPI_OUT和引脚是传感器的SPI接口,引脚是传感器的复位引脚。A-NL_OUT是角速率的模拟输出端口。

  CRSl0的数字输出部分还包含其工作环境的温度值。假如在无偿条件下,陀螺仪性能不佳,那么可通过使用这个温度进行建模和补偿。

  CRSl0的SPI接口与各种微处理器SPI主控制器件接线所示。SPI总线的时钟频率最高可达到2.5 MHz,建议采用1 MHz。

  通过SPI总线进行读写操作。可以根据设计要求设置控制寄存器的值达到控制效果,也可以使用寄存器的默认设置。控制指令由1个字节状态位,4个字节的数据位和1个字节的校验位共6个字节组成。向CRSl0写控制指令时,只要将指令串通过SPI总线即可。

  读取CRSl0输出的数据时,从总线个字节的数据,依次是:1个字节的状态位,2个字节的角速率数据位,2个字节的温度数据位和1个字节的校验位。

  角速率值(RATE_OUT)和温度值(TEMP_OUT)输出的数据格式均为16位二进制的补码,可以使用式(1)进行解算:

  式中,DATA_VALUE为寄存器的输出数据,VALUE为转换后实际的测量量的值,Scale为寄存器值最小值代表的最小单位,n为对应寄存器的数据位数。

  在这里有一个小技巧,由于数据是16位二进制补码类型,可以使用数据类型为整型(int)存储数据,这样亦可以省略其中的数据处理过程。

  CRSl0是测量其所在PCB平面的角速率。根据运动学原理,角度等于角速率在时间上的积分,因此,可以得到转角与角速率的关系:

  式中,θ是当前角度,θo是运动初始时的初始转角,ω为角速率,to为初始时刻,t为当前时刻。

  根据上述原理,利用CRSl0设计测量转角系统。只要保证采样频率够快,转角平台稳定,噪声较小即可。[page]

  使用LMS8962与CRSl0搭建成倾角测量系统,LMS8962是一款高性能的32位Cortex-M3内核微处理器。它有丰富的片内外设,如模数转换(ADC),PWM,CAN和串行总线(SSI)等,功能强大,易于集成。

  LMS8962与CRSl0组成的角速率和转角测量系统硬件设计框图如图3所示。LMS8962通过SSI总线与CRSIO进行通信。将采集到的数据存储到SD卡中,将解算得到的结果实时在液晶显示模块上显示。SD卡的数据存储为将来的数据分析提供一个很好的数据采集平台。SSI是串行通信总线,它兼容SPI总线是系统的软件设计流程。程序启动进入系统初始化,接下来向CRSl0写控制指令,以设置CRSl0工作在需求的模式下,然后读取返回的数据并进行解算,最后通过存储数据到SD卡中并在液晶模块中显示。

  。AHRS500GA-226是Crossbow Technology公司的一款高精度的IMU。将两系统固定安装在同一平台上,使CRSl0测量的角速率平面与AHRS的YAW平面(航向角速率和航向角测量平面)相一致。比较两个系统输出的角速率和角度数据,得到如图5所示的结果。由图中5可看出,CRSl0所测量的角速率与AHRS测量得到的角速率运动的趋势一致,AHRS的结果比较平滑。CRSl0有噪声,局部陡峭。在静止和小角速率运动时两者测量结果基本重合,误差在0.1(°)/s左右。在大角度运动和急速转动时,两者的重合效果不佳,误差较大,有达到7(°)/s。36选7这是由于AHRS得到的数据是经过滤波和数据融合处理的。角度测量的趋势一致,在局部重合的比较好。但角度测量的误差比较大。原因在于本文使用的角度计算方法:1)使用的是原始的角速率数据,角速率没有经过滤波处理,噪声较大,积分叠加到角度上得到的偏差亦较大;2)使用的是简单的积分求角度,没有补偿,没有平滑。综上可知,角速率测量效果比较好,角度测量可行,但算法有待提高。4 结论

  微处理器与CRSl0陀螺仪的角速率与转角测量系统角速率测量误差平均为0.550(°)/s,最大达到7(°)/s,在小角速率测量时效果比较好。转角测量误差平均误差为2.5°,测量精度有待进一步提高。造成角度测量误差的原因主要是没有对得到的角速率进行滤波和数据的融合。滤波算法和融合算法的使用和完善是该系统今后要完善的主要工作。从测量的结果来看,只要做好滤波和融合的处理,提高系统的精确性是可行的。

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  和特点 俯仰和滚动速率陀螺仪超低噪声:0.004°/s/√Hz 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性节能待机模式待机模式下功耗为80 µA从待机模式启动时间短:100 ms低延迟:0.5 ms(最宽带宽设置下的30 Hz输入) 串行外设接口(SPI)数字输出 可编程高通和低通滤波器抗加速度能力:2000 g 工作电压:2.7 V至5.0 V 工作温度:-25°C至+85°C4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm空腔层压封装产品详情 ADXRS290是一款高性能俯仰和滚动(层内双轴)角速率传感器(陀螺仪),设计用于稳定应用。 ADXRS290提供±100°/s输出满量程性能,灵敏度为200 LSB/°/s,其谐振磁盘传感器结构可实现围绕封装侧层内轴垂直转动的角速率测量。 角速率数据为16位二进制补码格式,可通过SPI数字接口访问。 ADXRS290具有0.004°/s/√Hz低噪底特性,集成可编程高通和低通滤波器。 ADXRS290提供4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm、18引脚空腔层压封装。 应用 光学图像稳定 平台稳定 佩戴式产品 方框图...

  和特点 完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应SPI数字输出接口可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g外部控制的自测功能内部温度传感器输出双路辅助12位ADC输入绝对速率输出,适合精密应用5 V单电源供电8.2 mm x 8.2 mm x 5.2 mm封装符合RoHS标准 产品详情 ADIS16080陀螺仪是一款功能完备的角速率传感器,采用ADI公司的表面微加工工艺制造,具有集成式串行外设接口(SPI)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例(参见图20)。可以利用单个外部电阻来增大测量范围,并且可以利用外部电容来降低带宽。通过SPI接口可以访问内部温度传感器的测量结果,供补偿技术使用。用户可以利用两个引脚输入模拟信号,进行数字化处理。附加输出引脚可提供精密的基准电压。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16080提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量装置机器人技术 方框图...

  和特点 高性能、±2000°/s角速率传感器 长寿命: 保证1000小时(TA = 175°C) 创新型陶瓷垂直贴装封装,适合于俯仰或滚动速率响应 宽工作温度范围: -40°C至175°C 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 根据数字命令执行自测 温度传感器输出产品详情 ADXRS645是一款高性能角速率传感器,具有出色的抗振动能力,可用于高温环境中。 ADXRS645采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,多年实际应用证明性能稳定可靠。 先进的差分四传感器设计提供出色的加速和振动抑制。 输出信号RATEOUT是电压值,与围绕封装顶部垂直轴转动的角速率成比例。 最小测量范围为±2000°/,加入单个外部电阻之后可扩展至±5000°/s。 输出与所提供的基准电源成比率。 芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出,用于补偿技术。 两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。 ADXRS645 提供 8 mm × 9 mm × 3 mm、15引脚钎焊引脚三列直插式封装。应用 地质勘探中的井下测量 极高温度工业应用 恶劣的机械环境方框图...

  和特点 高性能、层内滚动速率陀螺仪 温度补偿,高精度偏移和灵敏度性能 陀螺仪噪声:2°/s rms(最大值) 16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出 静态功耗:20 mA 3.3 V和5 V电源供电 温度范围:-40°C至+105°C 针对层内滚动速率检测的16引脚SOIC_CAV表贴封装 通过汽车应用认证 产品详情 ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器,用于补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供±300°/s满量程性能,灵敏度为80 LSB/°/s。其谐振磁盘传感器结构可实现围绕层内轴的角速率测量。-3 dB滤波器转折频率可选择为24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。该器件的传感器数据输出为包含在32位SPI处理中的16位、二进制补码字。SPI通信兼容频率高达10 MHz。ADXRS910采用16引脚倒腔SOIC封装。ADXRS910的额定工作电压为3.3 V至5 V此,功耗小于20 mA。其规格对−40°C至+105°C的温度范围有效。应用 侧翻检测 方框图...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 偏置稳定度:20°/小时 角向随机游动:0.02°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V 单电源供电 工作温度范围:−40°C至+105°C 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS642可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级;其±250°/s额定值可提高振动和抗冲击性能。ADXRS642是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件的制造技术是一种取得专利的大规模BiMOS工艺,多年实际应用证明性能稳定可靠。ADXRS642是一款工业级陀螺仪,其引脚、封装、温度和功能与ADXRS622和ADXRS652完全兼容,同时提供增强的振动抑制性能。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。测量范围最小值为±250°/s。输出与所提供的基准电源成比率。芯片工作还...

  和特点 组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿,高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性:±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性:±2°/秒 加速度计噪声:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪噪声;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪:线°/秒/g 加速度计:±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗:16 mA 工作电压:3.3 V或5 V 温度范围:-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装,具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计,集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖,内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻( 0.15 cc、 0.5 克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。36选7,输出为所提供基准电源的比率。可以使用一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容用于设置带宽,其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出,供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封装。应用车辆底盘翻转检测 惯性测量单元 平台稳定 方框图...

  ADXRS646 具有高稳定性、低噪声和振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 偏置稳定度:12°/小时 角向随机游动:0.01°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 测量范围可扩大至±450°/s 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 6 V单电源供电 欲了解更多特性,请参考数据手册ADXRS646-EP支持防务和航空航天应用(AQEC标准) 下载ADXRS646-EP数据手册 温度范围:-55℃至+105℃ 受控制造基线 唯一封装/测试厂 唯一制造厂 增强型产品变更通知 认证数据可应要求提供 V62/14618 DSCC图纸号 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供±250°/s的测量范围、1 kHz带宽、6°/hr漂移、低宽带噪声、0.015°/s/g的低g灵敏度和0.0001°/s/g²的振动校正特性,非常适合高性能导航和平台稳定应用。ADXRS646是一款角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,在单芯片上实现完整的陀螺仪。它采用先进的差分四路传感器设计,可有效抑制线性加速度...

  ADXRS649 快速启动、具有振动抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺仪

  和特点 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 超快启动时间:3 ms 测量范围可扩大至±50,000°/s 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 Z轴(偏航角速度)响应 工作温度范围:−40°C至+105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS649与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供测量范围达±20,000°/sec的最高旋转速率检测,3毫秒(ms)快速启动时间可实现迅捷的周期供电。增加一个外部电阻,测量范围可扩大至±50,000°/sec。它非常适合需要极宽测量范围的应用。ADXRS649是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司已取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,单芯片上实现了完整的陀螺仪。ADXRS649采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在恶劣的冲击和振动环境中执行速率检测。输出信号RATEOUT (B1, A2)是电压值,与围绕封装上表面法线轴转动的角速率成...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS623是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽,芯片工作还需要其它几个外部电容。该器件提供温度输出,用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用惯性测量单...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/秒角速率检测 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 出色的零点偏置稳定性:25°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作电压范围:3.3 V至5 V 工作温度范围:-40°C至+105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择:-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度(Z轴)响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装适合于俯仰、滚动、偏航响应 产品详情 ADXRS450是一款角速率传感器(陀螺仪),主要用于工业、医疗、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,从而能在有冲击和振动的极恶劣环境中工作。ADXRS450采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测结构施加一个高频静电力,以便产生一个速率信号,将该速率信号与基带速率数据区分开来,并进行内部分析。ADXRS450能够检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供,作为32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装,能够在3.3 V至...

  和特点 数字陀螺仪系统,±450°/秒测量范围 运动中偏置稳定度:4°/小时 自治工作和数据收集- 无需外部配置命令- 启动时间:180 ms;休眠模式恢复时间:2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围:−40°C至+70°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:380 Hz 嵌入式温度传感器 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据,并提供一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/s角速率检测 超高抗振性: 0.01°/sec/g 出色的零点偏置稳定性:16°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作温度范围:3.3 V至5 V 工作温度范围:-40°C至+ 105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择:-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度(Z轴)响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装(LCC_V),适合于俯仰、滚动、偏航响应产品详情 ADXRS453是面向工业、仪表仪器和高振动环境中稳定应用的角速率传感器(陀螺仪)。ADXRS453采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在恶劣的冲击和振动环境中提供高精度速率检测。ADXRS453采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测结构施加一个高频静电力,以便产生一个速率信号,将该速率信号与基带速率数据区分开来,并进行内部分析。ADXRS453可检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供,属于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装,能够在3.3 ...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻: 0.15 cc、 0.5 克 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。一个外部电容设置带宽,其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出,供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用车辆底盘翻转检测惯性测量装置平台稳定 方框图...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS624是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。 ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽,芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出,用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封...

  和特点 数字陀螺仪系统,±1000°/秒测量范围 运动中偏置稳定度:2.8°/小时 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间: 245 ms休眠模式恢复时间: 2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 宽带宽: 400 Hz 集成温度传感器 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16137 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。 ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据,并采用一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器...

  和特点 Excellent null offset stability over temperature 整个工作温度范围内出色的零点失调稳定性 High vibration rejection over a wide frequency range 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 2000 g powered shock survivability 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 SPI digital output with 16-bit data-word Low noise 低噪声 Continuous self-test 连续自测 Fail-safe functions 故障安全功能 Temperature sensor 温度传感器 3.3 V and 5 V operation 3.3 V和5 V电源供电 −40°C to +105°C operation 工作电压:-40°C至+105°C Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response 小型薄型工业标准SOIC封装,提供偏航角速度(Z轴)响应 Qualified for automotive applications 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS810是一款角速率传感器(陀螺仪),主要用于汽车导航应用。它采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在极其恶劣的冲击和振动环境中工作。ADXRS810采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测...

  和特点 数字陀螺仪系统,±300°/sec测量范围 运动中的偏置稳定度:约6°/小时至11°/小时温度范围:-40℃至+85℃ 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:181ms;休眠模式恢复时间:5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围:-40℃至+85℃ 一个SPI兼容型串行外设接口 宽带宽:335 Hz 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 数字滤波器:Bartlett FIR、均值/抽取 内部采样速率:最高2048 SPS 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16135 iSensor® 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。 ADIS...

  和特点 完整的角速度数字陀螺仪 14位分辨率 初始范围:±80°/秒(典型值) 可利用外部电阻增大范围 Z轴(偏航角速度)响应 SPI 数字输出接口 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 5 V 单电源供电 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封装 抗冲击能力:2000 g 带宽:1 kHz 外部控制的自测功能 内部温度传感器输出 双路辅助14位ADC输入 绝对速率输出,适合精密应用 符合RoHS标准 工作温度:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16060是一款偏航角速度陀螺仪,采用集成式串行外设接口(SPI),具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。通过SPI端口可以访问偏航角速度传感器、内部温度传感器以及两个外部模拟信号(使用内部ADC)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。附加输出引脚可提供精密的基准电压 。 数字自测功能通过机电方式激励传感器 , 以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16060提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用:平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量单元机器人 方框图...

  和特点 偏航角速度陀螺仪,范围调整设置:±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒 无需外部配置命令即可开始数据采集 工厂校准灵敏度和偏置ADIS16260校准温度:+25°C SPI兼容型串行接口 相对角位移输出 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制传感器带宽选择:50 Hz/330 Hz采样速率:256 SPS/2048 SPS 单电源供电:4.75 V至5.25 V 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术,具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后,无需从系统处理器发出配置命令,ADIS16260和ADIS16265便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI),则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令,多种数字处理器平台即可支持SPI。ADIS16260和ADIS16265提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关(50 Hz和330 Hz)、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置,用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供:数据就绪信号以便...